Fronteira é um município brasileiro do estado de Minas Gerais. Localiza-se a uma latitude 20°1604" sul e a uma longitude 49°1158" oeste, estando a uma altitude de 458 metros. Sua população estimada em 2000 era de 9.024 habitantes.

Possui uma área de 199,98 km². A densidade demográfica é de 48,00 hab/km².

Seus municípios limítrofes são Frutal a norte e os paulistas Guaraci a leste, Icém a sul e Orindiúva a oeste.